その他 | Pythonアカデミア

【Jetson Nano 2GB】USBカメラが起動しないときの対処法

Pythonアカデミア — Thu, 21 Nov 2024 22:05:46 +0000

Jetson Nano 2GBでUSBカメラ（cheese）を起動しようとしたところ、起動してもすぐに閉じてしまう事象が発生。

色々調べてみるとパッチファイルが用意されているとのこと。

パッチファイルとは、ソフトに機能を追加したり、不具合を直してくれる後付けのプログラムのことです。

上記のページから、[camera] 3rdparty application fails to open with USB cameraのリンクをクリックして、表示されたページにある、Topic168303_Apr21_libv4l2_nvargus.zipをダウンロードします。

zipのファイルの中にあるTopic168303_Apr21_libv4l2_nvargus.soのファイル名をlibv4l2_nvargus.soに変更します。

変更したファイルを/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/にある同名のファイルと置き換えます。

このとき私は権限の関係で画面上でファイル操作ができなかったため、ターミナルからスーパーユーザとしてファイル操作を行いました。

sudo コマンド：スーパーユーザ（何でもできるユーザ）として実行
rm：ファイルの削除
mv：ファイル・ディレクトリの移動、リネーム

ファイル更新終了後、カメラの起動が確認できました。

【エラー多発】Jetson Nano 2GBにTensorFlowをインストールできるまで

Pythonアカデミア — Wed, 02 Oct 2024 21:03:20 +0000

Jetson Nano 2GBのセットアップが終わったのでTensorFlowをインストールすることにしました。しかし、エラーの連続でインストールに苦戦したので本記事にまとめておきたいと思います。誰かの参考になれば幸いです。

セットアップまではこちら

【2024年】Jetson Nano 2GBのセットアップ方法

インストールする前に

TensorFlowをインストールする前に使用CPU数とクロック周波数を最大に設定しました。

スワップ領域も拡大します。

スワップとはメモリが足りないときにメモリの中身をハードディスクに移し、実際よりも大きなメモリがあるようにみせることです。

TensorFlowをインストールする

はじめ、こちらのツールを使用させていただきインストールを試みました。

GitHub - karaage0703/jetson-nano-tools: Jetson Nano useful tools (setup, examples)

Jetson Nano useful tools (setup, examples). Contribute to karaage0703/jetson-nano-tools development by creating an account on GitHub.

エラーでインストールできず。ログを確認するとh5pyが原因になっている感じでした。

色々調べていると、こちらの記事を発見。

Failed building wheel of h5py

Hello, I have fresh install of latest image from official nvidia pages. I am trying to make keras or tensorflow or whatever ML platform work, but i get stuck at

以下のコードでインストールが上手く行きました。

JETPACKが4.5だったのでTENSORFLOWのバージョンはここから選びました。
https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v45/tensorflow

動作確認

TensorFlowがきちんと動くかは、MNISTを使って確認をしました。

GPUがきちんと動作しているかも確認しました。はじめはJTOPを使用して確認しようとしたのですが、途中でフリーズしてしまったのでgpuGraphを使うことにしました。

引用：https://github.com/JetsonHacksNano/gpuGraph

以下のコードで起動することができます。

最後に

Jetson Nano 2GBにTensorFlowをインストールする方法をまとめました。これでいよいよ機械学習に取り組めそうです。

【図解】Python 基礎文法の教科書を執筆しました！

本書は、これからPythonを学ぶ方や初学者の方でも無理なく勉強を進められるように、図解や画像を豊富に使って説明をしています。

内容はPythonチュートリアル（公式のドキュメント）に準拠しているため、理解必須の部分をこの1冊ですべて網羅することができます。

・エンジニアを目指したい
・プログラミングを1から習得したい
・リスキリングしてスキルアップしたい

そんな方は是非ご活用ください。

【図解】Python 基礎文法の教科書

本書は、これからPythonを学ぶ方や初学者の方でも無理なく勉強を進められるように、図解や画像を豊富に使って説明をしています。内容はPythonチュートリアル（公式のドキュメント）に準拠しているため、理解必須の部分をこの1冊ですべて網羅することができます。・プログラミング

【2024年】Jetson Nano 2GBのセットアップ方法

Pythonアカデミア — Sat, 21 Sep 2024 21:41:27 +0000

Jetson Nanoはあらゆる人がAIやロボット工学の基礎を学習するのに最適なツールです。本記事ではJetson Nano 2GBのセットアップ方法を順を追って解説します。

必要なもの

今回のセットアップで使用したものはこちらです。

Jetson Nano 2GB
micro sdカード（本記事では128GBを使用）
カードリーダー（micro sdカードを読み込むのに使う）
電源（本記事では5V 3Aを使用）
キャプチャーボード（本記事ではこちらを使用してラップトップに出力）
HDMIケーブル
ラップトップ

リンク

JetPackをダウンロード

NVIDIA公式が出しているJetPackをダウンロードします。

Jetson Download Center

今回はJetson Nano 2GB Developer Kit SD Card Image 4.5をダウンロードしました。

最新バージョンでないのは後述

サイズが大きいのでダウンロードに多少時間がかかります。

JetPackをmicro sdカードに書き込む

JetPackをmicro sdカードに書き込むためにMiniTool Partition Wizard 無料版とbalenaEtcherをインストールします。

無料パーティション管理ソフト - MiniTool Partition Wizard 無料版

オールインワンの無料パーティションマネージャーおよびディスクマネージャーソフトウェアとして、MiniTool Partition Wizard 無料版はWindows 11/10/8/7でディスクスペースを安全に管理することができます。

balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives

A cross-platform tool to flash OS images onto SD cards and USB drives safely and easily. Free and open source for makers around the world.

MiniTool Partition Wizard 無料版はmicro sdカードをフォーマットするために使用し、balenaEtcherはフォーマットしたmicro sdカードにJetPackを書き込むために使用します。

フォーマットとは初期化することです

最終的にこの画面が表示されたら成功です。

こちらもサイズが大きいので書き込みに時間がかかります。

起動するか確認

書き込みが完了したら、きちんと起動するか確認しましょう。

起動の確認にキャプチャーボードを使用しているため、OBSをダウンロードします。

ダウンロード | OBS

Download OBS Studio for Windows, Mac or Linux

Jetson Nano 2GBにmicro sdカード、電源、HDMI +キャプチャーボードを接続し、ラップトップにキャプチャーボードのUSB端子側を接続します。

引用：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-2gb-devkit

ダウンロードしたOBSでは、映像キャプチャデバイスからUSB3.0 captureを選択します。

電源を付けると最初にNVIDIAの画面が表示されます。

その後system configurationの画面が表示されれば成功です。

ちなみに最初JetPack4.6.1で試したのですが、以下のような画面が出力されました。（installation failed）

調べてみると、バージョンを下げてやり直すと上手くいくと書いてあったので、JetPack4.5をダウンロードして実施しています。

Installation Failed

I just bought a brand new NANo 2GB developer kit. After I down load Jetson Nano 2GB Developer Kit SD Card Image 4.6.1 and put microSD card in NANO… and get this

まとめ

Jetson Nano 2GBのセットアップ方法を解説しました。自分だけのマシンを作って、AIの活用を始めましょう！

図解マシマシでPython基礎が学べます。

【図解】Python 基礎文法の教科書

【入門者向け】効率よくPythonを習得する3Step

Pythonアカデミア — Mon, 23 Oct 2023 21:26:18 +0000

本記事ではプログラミングの学習方法および入門直後にできそうなことを3つ紹介します。

ピックアップした３つは動きが分かりやすいもの（プログラミングをやっている感じがするもの）にしてみました。
少しでも参考になる部分があれば幸いです。

Step1 作りたいものを決める

まずは作りたいものをイメージします。
Pythonでできることと言えば、

機械学習
業務効率化
Webアプリケーションの作成
Web上の情報収集（Webスクレイピング）
データ分析
ゲーム作成

などがあげられます。

機械学習とは、コンピュータが大量のデータを反復的に学習することで、データのルールやパターンを発見する技術です。

特に思いつくものがなければ今の業務を効率化できないか考えてみることをおすすめします。

以下が業務効率化の例です。

・メール送信の自動化
・SNSの運用・分析
・OCRで画像の文字を抽出し、抽出した文字をファイル名にする
・webサイトから情報を取得（スクレイピング）し、LINEやSlackなどに通知

関連記事

【初学者向け】Python社内DX7選 - Qiita

Pythonを使うことで身の回りの面倒な業務を効率化することができます。本記事では、Pythonで社内DX（業務効率化）できることを7つの分野に分けてご紹介したいと思います。 Excel処理 Pythonのライブラリopenpyxlを使うとExcelファイルを操作するこ...

ニューラルネットワークを使った画像のフォルダ分け

画像の分類をするためにニューラルネットワークを構築します。使用するライブラリはTensorFlowとなります。（TensorFlowとは、主にニューラルネットワークの構築で必要となる諸演算を行うオープンソースのライブラリです。）今回は...

ニューラルネットワークを使った画像のフォルダ分けのデータセット
train-dog
train-bird
test-dog
test-bird
division

Step2 基礎を学ぶ

作りたいもの（方向性）が決まったら基礎を学んでいくことになります。

押さえたい基礎としては、

数値計算
文字列
リスト、タプル
辞書、集合
if
for、while
関数
クラス
例外処理
モジュール

があげられます。学習にはGoogle Colabratoryを利用するのが簡単です。

学習で使えるサービスとしては、

PyQなどの学習サイト
侍エンジニアやテックジムなどの比較的安いプログラミングスクール
書籍やYouTube

などがあります。

書籍に関してはこちらがおすすめです。

リンク

PC・タブレットで学習したい方はAmazonのKindle Unlimitedを利用するのもオススメ!!

＼まずは無料で30日間お試し!!(無料期間中に解約可)／

今すぐKindle Unlimitedを試す

また、基礎学習のモチベーション維持には以下の方法があります。

1.アウトプットする

学んだことを技術ブログにアウトプットすることを習慣化していました。

技術ブログのプラットフォームと言えば

Qiita
Zenn

が有名です。

アウトプットするメリットを１つ挙げるとすれば、誰かに見られるが故に間違ったことは書けないという気持ちが働くところです。

ただし、本来の「基礎を覚える」という主旨からは若干ずれるので、自分に合ってると思ったら是非試してみてください。

2.試験を受ける

PythonにはPython3エンジニア認定基礎試験という基礎文法を問われる試験があります。

試験範囲がPythonチュートリアル（公式ドキュメント）となっているため、上記の押さえたい基礎は全て押さえることができます。

また、模擬試験もあるので、問題を解きながら理解度を高めることができます。

独学の方は自分がどれくらいに位置しているのか調べるのにも有効です。

試験について詳しく知りたい方はこちらをご確認ください。

【Python3エンジニア認定基礎試験】合格したので勉強方法や難易度について解説 - Qiita

Python3エンジニア認定基礎試験に合格したので私なりの勉強方法や難易度について解説します。はじめにこちらの試験は一般社団法人Pythonエンジニア育成推進協会による認定資格です。2019年…

Step3 実際に作ってみる

Step1で考えたものを作成してみましょう。いきなりゼロから作るのが難しい場合は写経をおすすめします。

写経とはプログラムを記述できるソフトに見本となるコードを書き写すことを指します。

メリットとしては、

真似すれば動く
応用ができる（自分なりの変化を加えることができる）
文の構造に慣れる

があります。

Pythonは技術ブログ・書籍・YouTubeなどが充実しているので、題材には困らないと思います。

参考までに以下で３つご紹介します。

写経を繰り返し、ある程度実力を身に付けた後は、次のステップ（自分が作りたいものを設計し、実装する）へ進みましょう。

RPA

RPAとは、PC上で行うマウスやキーボードの操作を自動化する仕組みのことを言い、入力作業・ルーチン業務の自動化ができます。（入力作業の場合、事前のデータ整形にPython（pandas等）が使えるので便利です。）

コード自体はシンプルで、初学者の方でも問題なく組めると思います。逆に、基本的にはブラウザの動作（ポップアップの場所や画面遷移のタイミング、スクロールの調整などなど）と睨めっこになると思います。

また、タスクスケジューラ（Windows）と組み合わせれば、お昼休みに業務を終わらせておくことができます。ショートカットキーもたくさん覚えるため、普段のパソコン業務も早くなります。

以下に基本的な操作をまとめておきます。更に詳しく知りたい方は公式ドキュメントをご確認ください。

関数名	説明
moveTo(x, y, duration=0)	マウスを座標 (x, y) に移動する duration 引数を使用して移動にかける時間を指定できる（秒単位）
dragTo(x, y, duration=0, button=’left’)	マウスボタンを押しながら、座標 (x, y) にドラッグする duration 引数を使用してドラッグにかける時間を指定できる（秒単位）デフォルトのボタンは左ボタン
click(x=None, y=None, clicks=1, interval=0.0, button=’left’, duration=0.0)	clicks 引数でクリック回数を指定でき、 interval 引数でクリック間隔を秒単位で指定できる button 引数で使用するボタンを指定でき、デフォルトは左ボタン duration 引数でクリックにかける時間を秒単位で指定できる
doubleClick(x=None, y=None, interval=0.0, button=’left’, duration=0.0)	マウスボタンをダブルクリックする interval 引数でクリック間隔を秒単位で指定できる button 引数で使用するボタンを指定でき、デフォルトは左ボタン duration 引数でクリックにかける時間を秒単位で指定できる
write(message, interval=0.0)	キーボード入力をシミュレートする message 引数に入力するテキストを指定する interval 引数で入力する文字の間隔を秒単位で指定できる
press(keys, presses=1, interval=0.0)	keys 引数に押すキーを指定する presses 引数でキーを押す回数を指定できる interval 引数でキーを押す間隔を秒単位で指定できる
hotkey(*keys, interval=0.0)	キーボードのホットキーを押す keys 引数に押すキーを指定する interval 引数でキーを押す間隔を秒単位で指定できる

スクレイピング

スクレイピングとは、webサイトから必要な情報を抜き出す作業のことを言います。
（例えばレシピ掲載サイトからレシピを一括で取得したり、ウェブページに載っている画像を一括で保存することができます。）

スクレイピングを使うと効率的に情報を収集することができ、業務を効率化したり、ルーティン作業を自動化することができます。

スクレイピングとLINE Notifyを使ってブログ記事の検索順位を通知

ただしスクレイピングは禁止されている場合があります。また、禁止されていないとしても悪質な行為（サーバーに過度な負担をかけるなど）は法律違反にあたるリスクがあるので注意しましょう。

以下はAxrossRecipeに掲載したスクレイピングの基本を題材にした記事です。会員登録が必要ですが、興味があれば覗いてみてください。

スクレイピングで取得した情報をSlackで通知

スクレイピングで取得した情報をExcelに出力し、作成したExcelファイルをSlackで通知できるようにします。※Webサイトからデータを抽出する事を**スクレイピング**と言います。また、Slackとはビジネス用のメッセージングア...

公開されているAIモデルを使う

最後は「公開されているAIモデルを使う」です。AIモデルを1から作るとなると気が引けますが、今や世の中にはAIモデルが無料（有料もありますが）で公開されています。

OpenAI

GPT-4(有料)
GPT-4とは、OpenAIによって開発されたテキスト生成AIです。チャットbotや記事生成など、あらゆる場面での活躍が期待できます。

whisper（無料or有料）
OpenAIが開発している汎用的な音声認識モデルです。WEBから収集した68万時間分の音声データを学習しており、多言語の文字起こしと、英語への翻訳ができます。

関連記事
【OpenAI】APY keyの取得方法を解説

Hugging Face

Stable Diffusion(無料)
stable diffusionとは2022年8月に無償公開された描画AIであり、テキストを指定するとそのイメージにあった画像を生成します。

rinna-gpt(無料)
こちらもGPT-4と同様にテキスト生成 AIになりますが、オープンソースのため無料で使うことができます。また、rinna株式会社は日本語に特化したモデルを公開しています。（2023年5月、日本語に特化した36億パラメータのGPT言語モデルを公開）

Ultralytics

yolo（無料）
“yolo” とは、コンピュータビジョン（コンピュータが画像情報から必要な情報を取り出す技術）におけるアルゴリズムの名前です。また、「You Only Look Once（一度しか見ない）」の頭文字を取ったものになります。yoloはリアルタイムの物体検知ができるため、混雑状況の把握や在庫管理などに活用できます。

実際にいくつか触って動画や記事にしています。よろしければご参考にしてください。

stable diffusionをUIで操作する

GoogleColabratoryを使用し、stablediffusionによる画像生成を行います。**stablediffusionとは2022年8月に無償公開された描画AIであり、テキストを指定するとそのイメージにあった画像を生成...

おわりに

毎月プログラミング言語の人気度を公開している TIOBE Programming Community index によれば、2024年8月度ではPythonが1位です。

万能かつ初心者でも学びやすい言語ですので、これからプログラミングを勉強しようとしている方にはオススメです。

【図解】Python 基礎文法の教科書を執筆しました！

本書は、これからPythonを学ぶ方や初学者の方でも無理なく勉強を進められるように、図解や画像を豊富に使って説明をしています。

内容はPythonチュートリアル（公式のドキュメント）に準拠しているため、理解必須の部分をこの1冊ですべて網羅することができます。

・エンジニアを目指したい
・プログラミングを1から習得したい
・リスキリングしてスキルアップしたい

そんな方は是非ご活用ください。

【図解】Python 基礎文法の教科書

AnacondaでPythonの環境構築をする

Pythonアカデミア — Mon, 07 Feb 2022 14:35:05 +0000

自分のパソコンでプログラミングをしたい場合、必要なものをダウンロードしたり、設定したりする必要があります。

これを環境構築といい、今回はPythonの環境構築にAnacondaというディストリビューションを利用します。

Windows PCを使って説明していきます。

Anacondaのインストール

Anacondaの公式ページにアクセスします。

Free Download | Anaconda

Download Anaconda's open-source Distribution today. Discover the easiest way to perform Python/R data science and machine learning on a single machine.

Anacondaは有料版と無料版があり、Individual Editionは無料版になります。

パソコンのOS・Bit数を確認して問題なければダウンロードします。

ダウンロードした実行ファイルを開くと以下の画面が開きます。
Nextを選択します。

ライセンスを確認して問題なければ、I Agreeを選択します。

Just Meが選択されていることを確認して次に進みます。

インストールする場所を確認して次に進みます。

インストールが完了したらFinishを選択して終了です。

AnacondaでPythonを始める

インストールが完了したらPythonを始めることができます。

この記事ではJupyterlabとAnaconda Promptで始める方法をお伝えします。

JupyterlabでPythonを始める

スタートメニューのすべてのアプリにAnacondaが追加されています。

Anaconda Navigatorを起動します。

Jupyterlabを選択します。

Jupyterlabが起動し、Pythonを始めることができます。
print(“Hello World!”)と入力し実行すると、Hello World!が出力されました。

Anaconda PromptでPythonを始める

Anaconda Promptを選択します。

Pythonと入力しEnterを押すとインタープリタが起動し、Pythonを始めることができます。

print(“Hello World!”)と入力しEnterを押すと、Hello World!が出力されました。

まとめ

今回はAnacondaを利用してPythonを始める方法をお伝えしました。

Pythonは非常に色々なことができるので自分のやりたい事を見つけて是非挑戦してみてください。

Python 基礎文法の教科書を執筆しました！

【図解】Python 基礎文法の教科書