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【2024年】Jetson Nano 2GBのセットアップ方法

Jetson Nanoはあらゆる人がAIやロボット工学の基礎を学習するのに最適なツールです。本記事ではJetson Nano 2GBのセットアップ方法を順を追って解説します。

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必要なもの

今回のセットアップで使用したものはこちらです。

  • Jetson Nano 2GB
  • micro sdカード(本記事では128GBを使用)
  • カードリーダー(micro sdカードを読み込むのに使う)
  • 電源(本記事では5V 3Aを使用)
  • キャプチャーボード(本記事ではこちらを使用してラップトップに出力)
  • HDMIケーブル
  • ラップトップ
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JetPackをダウンロード

NVIDIA公式が出しているJetPackをダウンロードします。

今回はJetson Nano 2GB Developer Kit SD Card Image 4.5をダウンロードしました。

最新バージョンでないのは後述

サイズが大きいのでダウンロードに多少時間がかかります。

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JetPackをmicro sdカードに書き込む

JetPackをmicro sdカードに書き込むためにMiniTool Partition Wizard 無料版とbalenaEtcherをインストールします。

MiniTool Partition Wizard 無料版はmicro sdカードをフォーマットするために使用し、balenaEtcherはフォーマットしたmicro sdカードにJetPackを書き込むために使用します。

フォーマットとは初期化することです

最終的にこの画面が表示されたら成功です。

こちらもサイズが大きいので書き込みに時間がかかります。

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起動するか確認

書き込みが完了したら、きちんと起動するか確認しましょう。

起動の確認にキャプチャーボードを使用しているため、OBSをダウンロードします。

Jetson Nano 2GBにmicro sdカード、電源、HDMI +キャプチャーボードを接続し、ラップトップにキャプチャーボードのUSB端子側を接続します。

引用:https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-2gb-devkit

ダウンロードしたOBSでは、映像キャプチャデバイスからUSB3.0 captureを選択します。

電源を付けると最初にNVIDIAの画面が表示されます。

その後system configurationの画面が表示されれば成功です。

ちなみに最初JetPack4.6.1で試したのですが、以下のような画面が出力されました。(installation failed)

調べてみると、バージョンを下げてやり直すと上手くいくと書いてあったので、JetPack4.5をダウンロードして実施しています。

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まとめ

Jetson Nano 2GBのセットアップ方法を解説しました。自分だけのマシンを作って、AIの活用を始めましょう!

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